一、摇臂钻床定义
摇臂钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔和修刮端面等多种形式的加工。在钻床的类型中，摇臂钻床操作方便灵活，适用范围广，具有典型性，该钻床非常适合单件或批量生产加工，属于一般机械加工的常见机床。
二、摇臂钻床构造
摇臂钻床构造方面主要是由底座、内、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台组成。内立柱固定在底座的一端，内立柱外部是外立柱，外立柱绕内立柱360度旋转。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杠和外立柱连成一体，升降螺母固定在摇臂上，因此，摇臂不能绕外立柱转动，只能和外立柱一起绕内立柱回转。
三、摇臂钻床运动形式
当摇臂钻床进行工件加工时，工件由特殊的夹紧装置将主轴箱固定在摇臂导轨上，外立柱固定在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行工件钻孔的加工。钻削加工，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，运动表现形式有以下几种：
1. 摇臂钻床运动主运动为主轴旋转运动
2. 进给运动为主轴的纵向进给
3. 摇臂钻床辅助运动：摇臂沿外立柱做垂直运动，主轴箱沿着摇臂长度方向移动，摇臂和外立柱一起绕内立柱的回转运动。